Visi DPRD Kabupaten Pemalang adalah sebagai berikut :
Terwujudnya KABUPATEN PEMALANG AMAN yang " ADIL, MAKMUR, AGAMIS dan NGANGENI”
Untuk mewujudkan visi pembangunan jangka menengah Kabupaten Pemalang Tahun 2019 - 2024, dirumuskan 6 (enam) misi yaitu